Lego Mindstorms

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Lego Mindstorms NXT - http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8c/Lego_Mindstorms_Nxt-FLL.jpg/220px-Lego_Mindstorms_Nxt-FLL.jpg
Lego Mindstorms NXT - http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8c/Lego_Mindstorms_Nxt-FLL.jpg/220px-Lego_Mindstorms_Nxt-FLL.jpg

 

 

D'après : http://fr.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

 

Les Lego Mindstorms sont un projet du groupe Lego basé sur les briques «RCX» (Robotics Command System) (à partir de 1998) puis «NXT» (à partir de 2006). Il se présente sous la forme de jeu de construction et de robotique.

 

 

La brique RCX

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/fr/thumb/c/c5/Rcx.jpg/150px-Rcx.jpg
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Elle contient 3 ports d'entrée, 3 ports de sortie, 4 boutons de commande, un écran à cristaux liquides et un système de communication par infrarouges.

Le RCX comprend également un microprocesseur pour traiter les programmes, une mémoire interne pour stocker les programmes ainsi qu'un haut-parleur intégré pour émettre des bips de tonalité.

Il pouvait être équipé de quatre types de senseurs différents : contact, lumière, rotation et température.

La programmation se faisait par transmission infrarouge, de l'ordinateur vers le RCX (5 programmes au maximum).

 

 

La brique NXT

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Elle comporte 4 ports d'entrée, 3 ports de sortie, 4 boutons de commande, un écran à cristaux liquides et un système de communication par bluetooth.

Cette fois, sa mémoire permet de stocker des fichiers divers (programmes, son, images, fichiers créés par les programmes, etc.) et le haut-parleur peut diffuser les sons enregistrés dans la mémoire en plus des bips de tonalité.

Il est équipé à la vente, selon les boîtes de quatre types de senseurs différents : contact, couleur, télémètre à ultrasons, son.

La programmation se fait par transmission bluetooth ou par la prise USB de la brique (on peut contrôler le robot avec un téléphone portable). Un des avantages du NXT est que la structure de la mémoire permet de n'avoir d'autre limitation du nombre de programmes enregistrés autre que celle de la place mémoire disponible.